Nowa seria serwonapędów Stober, złożona z modeli SD6, SC6 oraz SI6, stanowi znaczący krok naprzód w dziedzinie zautomatyzowanego przemysłu. SD6 wyróżnia się modularną konstrukcją, co umożliwia montaż opcjonalnych kart komunikacyjnych i I/O. Wspiera komunikację przemysłową poprzez Profinet, EtherCAT oraz CAN. Z kolei karty wejść/wyjść obejmują podstawową IO6, rozbudowaną Xi6 oraz Ri6 do obsługi resolvera. Ten serwonapęd umożliwia sterowanie pojedynczym silnikiem i występuje w wariantach bezpieczeństwa STO oraz rozbudowanym, obsługującym więcej funkcji bezpieczeństwa.
Nowsze modele, SI6 i SC6, funkcjonują w wariancie dwuosiowym. SI6 wymaga zasilania z zewnętrznego źródła, natomiast SC6 posiada wbudowany zasilacz. Obie wersje wyróżniają się kompaktową budową i obsługą komunikacji przez Profinet oraz EtherCAT. Zmiana aktualnej komunikacji jest możliwa poprzez aktualizację firmware. Każdy serwonapęd wyposażony jest w 8 wejść cyfrowych oraz sterowanie hamulca silnika. Warianty bezpieczeństwa STO obejmują zaciski, Profisafe oraz FSoE (Safety over EtherCAT). Obsługiwane są aplikacje Profidrive oraz CIA402, a także własna aplikacja Stober – Drivebased.
Niezwykle istotną funkcją serwonapędów firmy Stober jest aplikacja Drivebased, dostępna w wymienionych modelach. Parametryzacja odbywa się w darmowej aplikacji DS6 – Drive control suite, oferującej trzy tryby pracy: pozycjonowanie komendowe, pozycjonowanie blokowe oraz sterowanie prędkością/momentem. Warto bliżej przyjrzeć się aplikacji pozycjonowania blokowego.
Aplikacja składa się z zaprogramowanych bloków, których liczbę można definiować. Każdy blok może być nazwany, a komendy wybierane są z listy dostępnych komend, zgodnie z międzynarodowym standardem PLC open. Przykładowo, dostępne są komendy MC_MoveAbsolute, MC_MoveVelocity, MC_Stop, MC_Home oraz inne. Po wybraniu komendy, ukazują się odpowiednie parametry do sparametryzowania. Komendy pozycjonowania wymagają określenia pozycji docelowej oraz dynamiki jej osiągnięcia, co dzięki precyzyjnym przekładniom zapewnia powtarzalność i precyzję. Komendy prędkościowe obejmują wartość zadaną prędkości oraz rampy przyspieszenia. Komenda MC_Home wykonuje zaprogramowaną procedurę bazowania, a MC_Stop wykona zatrzymanie po zaprogramowanej rampie stopu. Możliwe jest zaprogramowanie sekwencji bloków oraz przerwań, które zmieniają aktualnie wykonywany blok na kolejny, w zależności od warunku.
Niezwykłą zaletą aplikacji jest możliwość szybkiego wywołania ruchu poprzez uruchomienie bloku, co może nastąpić poprzez wejście cyfrowe lub za pomocą komunikacji przemysłowej. Dzięki temu unikamy konieczności przesyłania dużych ilości danych po sieci, co przekłada się na szybsze działanie. Aplikacja DS6 oraz wbudowane bloki/funkcje PLC open pozwalają oszczędzić na licencjach w PLC, ponieważ funkcje motion są dostępne w serwonapędach. Przejrzysty interfejs programu oraz dostępność pomocy i instrukcji obsługi w języku polskim sprawiają, że korzystanie z serwonapędów firmy Stober staje się intuicyjne. Dodatkowo, firma Demero oferuje wsparcie w doborze komponentów, prowadzi szkolenia z obsługi i programowania, a także pomaga w realizacji przykładowych aplikacji.
Wniosek? Serwonapędy firmy Stober, wyposażone w aplikację Drivebased, stanowią kompleksowe i wszechstronne rozwiązanie dla zautomatyzowanych procesów przemysłowych. Ich zalety, takie jak elastyczność, precyzja i łatwość konfiguracji, sprawiają, że są one coraz częstszym wyborem w dzisiejszym przemyśle.
